Front Assist là hệ thống an toàn cảnh báo va chạm. Khi đối mặt với nguy cơ va chạm không thể tránh khỏi, hệ thống sẽ tự động phanh nhằm giảm thiểu mức độ nghiêm trọng của tai nạn. Front Assist cũng có khả năng thực hiện phanh khẩn cấp khi người đi bộ hoặc người đi xe đạp băng qua lộ trình di chuyển của xe. Hệ thống đồng thời nhận diện người đi bộ và người đi xe đạp di chuyển cùng chiều với xe và áp dụng cùng quy trình cảnh báo và phanh như đối với các phương tiện phía trước.

Trong các tình huống nguy cấp, khi Front Assist đã can thiệp bằng phanh và người lái thể hiện ý định tránh chướng ngại vật thông qua thao tác đánh lái, Collision Avoidance Assist sẽ tác động có chọn lọc lên hệ thống lái để hỗ trợ xe đánh lái vòng qua chướng ngại vật.

Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng dự đoán mở rộng các chức năng của hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng. Ngoài việc theo dõi giao thông phía trước, hệ thống còn xử lý các biển báo giao thông đã được nhận diện. Nhờ đó, hệ thống có thể điều chỉnh tốc độ kịp thời, chẳng hạn như khi tiếp cận khúc cua, vòng xuyến, giao lộ hoặc phản ứng theo giới hạn tốc độ.

Nhờ hai cảm biến radar đặt ở phía sau xe, hệ thống này phát hiện các phương tiện đang tiếp cận từ phía sau hoặc nằm trong điểm mù của xe. Người lái sẽ được cảnh báo thông qua đèn LED hiển thị ở mặt trong của vỏ gương chiếu hậu ngoài. Một tính năng khác của hệ thống là Cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau (Rear Traffic Alert), giúp nhận diện các phương tiện đang tiến đến từ hai bên khi xe lùi ra khỏi chỗ đỗ. Tính năng mới nhất là Hệ thống cảnh báo mở cửa (Exit Warning), cảnh báo nguy cơ va chạm khi mở cửa xe trong lúc dừng đỗ.

Hệ thống Traffic Jam Assist giúp việc lái xe trong điều kiện ùn tắc trở nên dễ dàng hơn. Hệ thống kết hợp dữ liệu từ kiểm soát hành trình dự đoán và hỗ trợ giữ làn đường thích ứng để tự động khởi hành, phanh và đánh lái, qua đó mô phỏng chuyển động của các phương tiện xung quanh khi di chuyển trong dòng xe ùn tắc.